Puente la Reina a été fondée au 12e siècle pour peupler les régions autour du chemin des pèlerins Chemin de Saint-Jacques. Une promenade à travers ce village ramène le promeneur au Moyen Âge.
Pont roman
S'il y a une chose qui caractérise Puente la Reina, c'est le célèbre pont roman sur la rivière Arga, à la périphérie du village. Selon la tradition, Puente la Reina doit son nom à ce pont de 110 mètres de long. En espagnol, Puente la Reina signifie Pont de la Reine . La légende raconte que ce pont a été construit au XIe siècle par une reine anonyme, dans le but de faciliter le départ des pèlerins du village.

Rue Mayor
En raison de l'emplacement important de cette ville au Moyen Âge et de son importance le long de la Chemin de Saint-Jacques, la ville était entourée de hautes murailles. Deux tours sont encore visibles et marquent l'entrée du Rue Mayor, la rue principale. De plus, il existe plusieurs joyaux architecturaux qui peuvent encore être visités aujourd'hui dans cette rue. Par exemple, on peut y trouver trois églises : la Crucifixion-l'église et la Santiago-église, toutes deux du XIIe siècle, et la San Pedro-église du 14ème siècle.
En plus de ces églises, il y a aussi le Convento de Trinitarios, un monastère du XIIIe siècle. De plus, il y a la magnifique place Julián Mena, où se trouve l'hôtel de ville dans le bâtiment Casa de los Cubiertos du XVIIe siècle. Ce dernier bâtiment possède une magnifique galerie de colonnes avec 13 arcs en plein cintre, qui servait autrefois de lieu pour le marché.
Sainte Marie d'Eunate
Dans le passé, il y avait aussi des ordres militaires importants responsables de la protection des pèlerins parcourant le Camino de Santiago. L'un de ces ordres était l'un des plus célèbres, les Templiers. Ils avaient leur temple principal à quelques kilomètres de Puente la Reina. Il s'agissait du temple de Santa María de Eunate.

Le nom Eunate (en basque pour « cent portes ») fait référence aux nombreuses arches de ce monastère roman octogonal. Ce monastère a été construit entre le milieu du XIIe et le début du XIIIe siècle. Les origines ne sont toujours pas entièrement claires aujourd'hui. Cependant, ce temple ne ressemble guère au style roman habituel.
La théorie qui a reçu le plus d'attention sur les origines de ce monastère est qu'il a été construit comme un hôpital pour pèlerins. Ceci a été construit sur ordre de Sanche VI, surnommé « le Sage », à la demande de sa femme. Ses restes ont été retrouvés dans le monastère.
Le rituel d'Eunate
À Eunate, il existe encore un rituel selon lequel chaque pèlerin qui arrive doit faire trois fois le tour de l'église avant d'entrer dans le centre. Ils font cela pour absorber l’énergie de cet endroit. Eunate est connu comme un lieu spécial doté d'un pouvoir et d'une signification particuliers.
Selon la légende, l'église dégage une énergie spirituelle spéciale. Cela est dû à sa forme octogonale et à sa position à l'intersection de plusieurs chemins de pèlerinage. Les pèlerins qui empruntent le Camino de Santiago réalisent souvent ce rituel. Ils croient que cela leur donne de la force spirituelle et les aide pendant leur pèlerinage.
La conception octogonale de l'église a des significations symboliques remontant à l'époque des Templiers. Certains pensent que c’est un lieu de réconciliation et de guérison spirituelle. Les pèlerins viennent à cet endroit pour ressentir cette énergie et utiliser la puissance du lieu pour la suite de leur voyage.
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